{一}、閥門車床五軸聯動技術

目前，閥門車床多是五軸聯動的閥門車床，五軸聯動閥門車床已成為航空航大、船舶制造等重工業以及精密儀器加工等精密工業較重要的加工工具。五軸聯動閥門車床一般采用“3+2”的結構，不僅可以實現X/Y/G三個軸的運動，還可以實現另外兩個軸的回轉。五軸聯動閥門車床主要可分為立式加工中心、臥式加工中心、搖籃式加工中心等。以立式加工中心為例，立式五軸加工中心的回轉軸可分為以下兩種實現方式：一是工作臺回轉軸；二是依靠主軸頭的回轉；除此以外，臥式加工中心還有通過工作臺旋轉和主軸頭擺動結合的五軸聯動結構。五軸聯動閥門車床以歐美、為代表，這此或地區的五軸聯動閥門車床代表了目前數控領域此項技術的較高水平。而國內由于工業基礎薄弱的內部因素和技術封鎖的外部因素，目前的整體水平還很低，不過近幾年，我國五軸聯動閥門車床發展很快，已經技術上取得較大突破。

為了保證閥門機床有高的可靠性，設計時不僅要考慮其功能和力學特性，還要進行可靠性設計，根據可靠性要求合理分配各組成件的可靠性指標，在配套件采購和制造過程中重視質量要求，加強質量管理以求可靠性的不斷增長。

{二}、閥門機床誤差補償技術

現代工業對于加工產品的品質要求越來越高，而加工過程中的誤差正是影響產品質量的重要因素。為了誤差帶來的不良影響，在閥門機床加工方面采取誤差補償技術，來補償固有誤差，實現高精加工。對閥門機床誤差進行誤差補償，先要從誤差來源處著手。由于閥門機床一般主要由床身、立柱、主軸和各種直線導軌或轉軸等幾部分組成，以上句一部分在安裝和工作中都會造成誤差的產生。談到誤差補償技術，主要有以下幾個方面：誤差建模技術、誤差測量技術及補償實施技術。誤差建模誤差補償前提，其主要可以分為誤差綜合建模和誤差元素建模；誤差測量方法可以分為直接誤差測量和間接誤差辨識。以上工作的較終目的是為了對誤差進行合理補償，誤差補償在時間尺度上可以分為離線和實時補償。所謂離線補償，就是根據測量得到的誤差在后期對機床進行誤差補償，但離線補償時只能針對機床穩定的誤差。

對于有生產環節所產生的誤差，因其和所處溫度場緊密相關，因此，需要使用實時補償方法。誤差補償實施技術研究的關鍵在于提高補償的實時性、準確性和簡便性。