其一、閥門車床大型動梁技術要點
1、大型動梁部件的加工聯動技術
在國內動梁產品中,多采用液壓平衡動梁,但是由于受到液壓波動的影響,動梁無法參與加工聯動,導致理論上Z軸加W軸的加工行程,實際只有Z軸行程可以在加工聯動中實現,大行程的加工只能通過多次的動梁移動、多次的接刀加工才能完成,影響加工效率和精度。針對此問題,一般采用大型動梁重錘平衡技術,動梁參與加工聯動可在Z軸方向上增加加工行程超過一倍,擴大加工范圍,產品復合加工的效率和精度。
2、大型動門動梁的同步控制技術
一般大型機床的龍門柱兩邊采用相同的傳動和驅動系統,但是移動部件一般由動門、動梁和切削頭這類部件所構成,并不能形成對稱的結構,因此運行過程中受力和受熱均不對稱,導致出現各種不穩定的擾動,往往也難以動門動梁框架移動的同步協調,進而導致發生機械耦合,這可能損壞動門動梁框架或驅動部件。尤其是對于大跨度動門動梁結構,龍門框架運動的不協調所產生的不良后果尤為嚴重。
針對大型多龍門復合機床,動門動梁的同步驅動應滿足同步位置精度和進給,需要實現動門動梁兩端進給裝置在速度、加速度、位置的三重動態同步,以提高雙驅同步的靜態、動態性能。由于在多個回路間存在著強烈的耦合和諸多不確定性,因此研究新的同步進給控制技術。為此,一方面通過研究驅動控制系統的動態響應特性,優化控制參數,測試與分析同步控制性能,確定較佳的同步進給控制策略及其實現技術,實現速度、位置、加速度的三重動態同步;另一方面,通過導軌間隙和導軌螺距誤差的動態補償,長導軌制造和裝配誤差,熱變形所引起的導軌間隙和導軌螺距動態不對稱誤差,進一步提高同步控制精度。
從上世紀80年代起,我國機床制造業的發展雖有起伏,但對數控技術和閥門機床一直給予較大的關注,已具有較強的市場競爭力。但在中、閥門機床方面,與一些產品與技術,仍存在較大差距,大部分處于技術跟隨階段。
其二、閥門車床液壓系統故障特點
一,故障具有隱蔽性。閥門車床的各種管道和液壓缸、液壓泵都處于密封狀態,系統內部狀態及不易于直接查看,液壓傳動系統拆卸對于系統的損傷程度遠比機械傳動系統拆卸的損傷大,又不方便進行儀表檢查,具有較強的隱蔽性,較難診斷故障。
二,故障具有偶然性。閥門車床液壓系統許多液壓元件都具有較高的制造精度,的元件一旦受到損傷就會發生故障。液壓系統的執行元件以及液壓管道接頭等部位也常常暴露于空氣之中,各種雜質的侵入以及溫度、濕度等的影響,也會隨機的給液壓系統造成一些故障。
第三,故障具有復雜多樣性。某一因素能夠造成多個子系統的故障,此時若通過故障現象逆推,有可能推出多種原因,造成無法判別。相反,有時同一故障是由多個原因造成,故障診斷時也許只發現了其中一種原因,或者只發現其中一種次要的原因,此時也無法正確識別故障。
第四,故障具有環境依賴性。閥門車床液壓系統也受外界環境影響,因此處于不同的工作環境會發生不同類型的故障。例如灰塵較多的場合,就容易混入雜質而造成液壓元件的磨損。
第五,故障具有容易排除特點。閥門車床液壓系統故障分析與診斷雖然比較困難,但是一旦準確的發現故障所在,采取排除措施就比較容易。例如有的元件發生損壞,可以直接換就好;液壓系統部分部位發生堵塞,可通過直接清潔。