機床是一種《量體裁衣》產品，具有   自動化的優點，是大批量生產企業的理想裝備。隨著制造技術的進步，數控技術的普及，機床的數控化發展也很快，機床在生產實踐中占有   的比重。而目前一些機床廠對其生產的通用機床若作改動時，也習慣用機床來取代。比如數控車床由于底盤或者工裝夾治具改為設計的，這臺數控車床則不用原機床型號，而采取編機床號的辦法。在當前產品結構調整中，發展機床是行業發展中的一個值得注意的問題。

機床是一種專門適用于特定零件和特定工序加工的機床，而且往往是組成自動生產線式生產制造系統中，不可缺的機床品種。組合機床是機床的一種，它以標準化部件為基礎，配以少量的部件組成。

機床進給伺服系統是以數控機床的各坐標為控制對象，以機床移動部件的位置和速度為控制量的自動控制系統，又稱位置隨動系統、進給伺服機構或進給伺服單元。在數控機床中，進給伺服系統是數控裝置和機床本體的聯系環節，它接收數控系統發出的位移、速度指令，經變換、放大后，由電動機經機械傳動機構驅動機床的工作臺或溜板沿某一坐標軸運動，通過軸的聯動使刀具相對工件產生各種復雜的機械運動，從而加工出用戶所要求的復雜形狀的工件。

機床工作時時長出現由于進給伺服系統原因造成的機床故障，此類故障出現的常見形式有爬行、抖動、伺服電動機不轉、過載等。針對這些典型故障，采用   的機床維修技術，可以實現排除此類故障。

1、爬行

發生在啟動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷(如裂紋等)，造成滾珠絲杠轉動與伺服電機的轉動不同步，使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。

2、竄動

進給時出現竄動現象：

①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；

②速度控制信號不穩定或受到干擾；

③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是因進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大引起。

3、電機不轉

數控系統至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉，常用診斷方法如下。

（1）檢查數控系統是否有速度控制信號輸出。

（2）檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。

（3）對帶電磁制動的伺服電機，應檢查電磁制動是否釋放。

（4）進給驅動單元故障。

（5）伺服電機故障。

4、超程

當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。

5、過載

當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電機過

載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

6、機床振動

機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，應查找速度環；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器自身等三方面去查找故障。